/FONT#1=BDR25/FONT#2=SIGN57/FONT#3=NGR25/FONT#4=NGR20
␈↓↓␈↓α␈↓β␈↓∧␈↓α␈↓ ¬7VICARM
␈↓β␈↓ ¬=154 EAST DANA STREET
␈↓ ¬)MOUNTAIN VIEW, CA. 94041
␈↓∧␈↓ 
+   Telephone:
␈↓ ↓H
␈↓ 
+415-965-0557
␈↓ ↓H
␈↓↓␈↓ ε	April 12,1974

␈↓ ↓H

␈↓ ↓H

␈↓ ↓H
Professor John Luh
␈↓ ↓H
Department of Electrical Engineering
␈↓ ↓H
Purdue University
␈↓ ↓H
Indianapolis, Indiana.  
␈↓ ↓H

␈↓ ↓H

␈↓ ↓H
Dear Professor Luh:
␈↓ ↓H

␈↓ ↓H
␈↓ α_Enclosed␈αare␈αthe␈αlayout␈αand␈αdetail␈αdrawings␈αof␈αthe␈αStanford␈αArm.␈αIn␈αaddition,␈α
I␈α
have␈α
enclosed␈α
a␈α
parts
␈↓ ↓Hlist␈α∞and␈α∞some␈α∞other␈α∞information␈α
about␈α
the␈α
arm.␈α
This␈α
information␈α
is␈α
not␈α
complete.␈α
In␈α
looking␈α
through␈α
the
␈↓ ↓Hdrawings␈α⊂you␈α⊂will␈α⊂note␈α⊂that␈α⊂some␈α⊂details␈α⊂are␈α⊂not␈α⊂clearly␈α⊂shown,␈α⊂and␈α⊂some␈α⊂inconsistencies␈α⊂appear.␈α∂I␈α∂am
␈↓ ↓Hworking␈αto␈αimprove␈αthe␈αdrawings,␈αbut␈αsince␈αthis␈αis␈αout␈αof␈αthe␈αscope␈αof␈αmy␈αpresent␈αwork␈αat␈αStanford␈αUniv.,
␈↓ ↓Hthe␈αprogress␈αis␈αa␈αbit␈αslow.␈αIn␈αany␈αevent,␈αwith␈αa␈αlittle␈αimagination,␈αthere␈αis␈αenough␈αinformation␈αto␈αcomplete
␈↓ ↓Hthe␈α
arm.

␈↓ α_I␈αmentioned␈αmy␈αreluctance␈α
to␈α
assist␈α
you␈α
in␈α
making␈α
the␈α
arm␈α
entirely␈α
yourself.␈α
This␈α
is␈α
because␈α
I␈α
always
␈↓ ↓Hseem␈α∞to␈α∞underestimate␈α∞the␈α∞amount␈α
of␈α
my␈α
time␈α
required␈α
to␈α
re-explain␈α
all␈α
the␈α
small␈α
but␈α
important␈α
details,
␈↓ ↓Heach␈αtime␈αa␈αnew␈αgroup␈αtackles␈αthe␈αarm.␈αThus,␈αI␈αam␈αnow␈αsuggesting␈αto␈αall␈αthose␈αinterested␈αthat␈αthey␈αmake
␈↓ ↓Hall␈αthe␈αmachine␈αparts␈αand␈αdo␈αthe␈αmajor␈α
assembly␈α
and␈α
wiring,␈α
and␈α
let␈α
me␈α
deliver␈α
a␈α
kit␈α
consisting␈α
of␈α
almost␈α
all
␈↓ ↓Hthe␈αpurchased␈αparts,␈αand␈αsome␈αof␈αthe␈αmore␈αdelicate␈αassemblies␈αalready␈αcompleted.␈αThis␈αwill␈αsave␈αall␈αparties
␈↓ ↓Htime␈α
and␈α
effort.

␈↓ α_The␈α
price␈α
of␈α
such␈α
a␈α
kit␈α
is␈α
expected␈α
to␈α
be␈α
about␈α
$5000␈α
with␈α
potentiometer␈α
feedback␈α
elements␈αon␈αall
␈↓ ↓Hjoints,␈α
and␈α
about␈α
$6000␈α
with␈α
optical␈α
encoders␈α
on␈α
the␈α
three␈α
shoulder␈α
joints␈α
(pots␈α
on␈α
the␈αouter␈αjoints).␈αI␈αam
␈↓ ↓Hpresently␈αsaying␈αthat␈αthe␈αmachining␈αand␈αassembly␈αtime␈αwill␈αtake␈αyou␈αabout␈α500␈αman-hours␈α
(␈α
we␈α
can␈α
do␈α
it␈α
in
␈↓ ↓Ha␈αlot␈αless␈αtime,␈αbut␈αI␈αam␈αincluding␈αyour␈αspending␈αsome␈αtime␈αfiguring␈αthings␈αout).␈αIn␈αaddition,␈αyou␈αwill␈αhave
␈↓ ↓Hto␈α
buy␈α
about␈α
$250-$300␈α
worth␈α
of␈α
material␈α
(mostly␈α
aluminum␈α
tubing␈α
and␈α
plate␈α
stock).␈α
The␈αelectronics␈αwill
␈↓ ↓Hcost␈α
another␈α
$600␈α
for␈α
parts␈α
plus␈α
about␈α
100␈α
man-hours␈α
to␈α
assemble.

␈↓ α_Also␈α⊃included␈α⊃is␈α⊃another␈α⊃brief␈α⊃description␈α⊃of␈α⊃the␈α⊃M.I.T.␈α⊃arm.␈α⊃As␈α⊃I␈α⊃mentioned␈α⊂during␈α⊂our␈α⊂phone
␈↓ ↓Hconversation,␈α∞it␈α∞is␈α∞not␈α∞practical␈α∞to␈α∞make␈α∞one␈α∞or␈α∞even␈α∞two␈α∞of␈α∞these␈α∞small␈α∞arms,␈α∞because␈α∞the␈α∞costs␈α
for␈α
the
␈↓ ↓Hspecial␈α
gears,␈α
and␈α
other␈α
components␈α
are␈α
prohibitive␈α
in␈α
small␈α
quantities.

␈↓ α_The␈αcost␈αfor␈αthe␈αset␈αof␈αdrawings␈αis␈α$15.␈αDon't␈αhesitate␈αto␈αcall␈αor␈αwrite␈αshould␈αyou␈αhave␈αany␈αfurthur
␈↓ ↓Hquestions.

␈↓ εW

␈↓ εW
Yours sincerely,
␈↓ εW

␈↓ εW

␈↓ εW

␈↓ εW
Victor Scheinman
␈↓ εW
    President
␈↓ εW

␈↓ εW

␈↓ ↓H
VDS:pdp10
␈↓ ↓H